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Summary (Feb 11, 2004): encontrarando el espacio hardware left sobre desde various stages de un successful descent en Mars ha given scientists y engineers unas remarkably evocative views desde orbit. Opportunity landed en un pequeño crater, en un fortunate vuelta de events compared a un golfing hole-en-uno, pero appreciating sólo cómo dominant el lander es pariente a su destination took un large view de el meseta site.
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 Evocative Debris, Orbital Opportunity porAstrobiology Magazine staffwriter
"como tú sawcon Spirit," said Tim McElrath de el Opportunity's navigation team, "nosotros tener un número caminos a locate un rover. el 44 por 5 miles través, que error ellipse fue qué nosotros trabajarado por seis months a definir antes meseta. nosotros were fortunate a tener dos Deep espacio Network tracking stations, tan nosotros could ver dos-camino Doppler data todo el camino down durante descent hasta el parachute abrirado. "
 | encontrarando Opportunity en relation a surface features, along con su related mission hardware y debris desde descent. Click image por larger view.
Credit:NASA/JPL/ MSSS |
"este angostoado el ellipse quite alot," said McElrath. "un 145 pie por 3 pie ellipse could estar definirado desde dos Odyssey passes sobre many sols. que es desde el inertial solution, cual tracks el rover's motion. que map could estar off por sobre un quarter mile, pero nosotros did mejor than que por sobre 500 feet."
"(él) es como el global position sistema(GPS) tells tú desde orbit tuyo location[en coordinates], pero no tuyo calle rincón."
"ahí es un segundo camino nosotros determine el position de el rover," said Dr. Andrew Johnson. "este es usarando EDL[entry, descent y meseta] telemetry. ahí son 3 images desde el vereda[trajectory] toward el suelo. nosotros moverado desde east, a cuando nosotros cut el[spacecraft's connecting] bridle, cuando nosotros were moverando north.
"veinte-seis bounces es el official número de bounces," said Johnson. "Finally nosotros somehow, miraculously finalado up en el crater. (él) fue como el crater had unas magical esfuerzo attracting nos. [después primer airbag impact], ahí fue un 1/8 th mile roll por más than uno minuto. nuestro velocity fue 9 meters per segundo(20 miles per hora) north."
el surface bounce pattern ha been compared previously a un golfer's hole-en-uno, con el taza como el pequeño crater que currently casas el rover. cuando primer presented con el bounce data, JPL's Jeff Parker shook su cabeza, "cómo many golfers out ahí?"
"el tercer camino nosotros locate el rover es por feature maps," said Parker. "este incluirs descent images[DIMES], el Mars Orbital Camera[MOC] en el Mars Global Surveyor[MGS], y reconstruction a[images de] tres craters en el horizon. uno[crater] fue visible desde el pre-standup"mission-success" pan, y dos visible post stand-up."
"este fue un diffult localization," said Parker, referring a qué engineers llamar un'solution' cuando angostoado a exact coordinates, "porque el crater es tan pequeño, nosotros puede't elaborar out features desde el[crater] rim a distinguish (él)[desde otros en el orbital pictures]."
 | Correlating surface debris con distance visto desde orbit. Click image por larger view.
Credit:NASA/JPL/ Cornell/MSSS |
"el radio tracking solution," concluded Parker, "fue down a 120 feet ellipse desde el DIMES image."
el clinching data proved a estar disponible desde orbit. "yo tener un camera en orbit," said Dr. Michael Malin, de Malin espacio sistemas quien diseñarado y operates el Mars Orbital Camera en abordar el Mars Global Surveyor. "(él) volars sobre el meseta site twice un día, once en el mañana y once luego cada día."
"el camera ha 1.5 meter per pixel resolution," said Malin, y"usarando el spacecraft a ayudar, super-resolution de 0.5 meters/pixel. que es 50 centimeters." el camera operates desde 400 kilometers overhead.
Presenting remarkable images que documento el various stages de el MER mission, Malin highlighted various piezas de hardware ahora en el surface. "nosotros ver donde el calor shield hit, el plume desde cuando el retro rocket fired. Finally donde el espalda shell y parachute hit."
"este es un picture de el vehicle," said Malin, referring a un bright spot. "uno cosa a note es cómo grande (él) es pariente a el crater. (él) fills el size de el crater."
"yo creer nosotros son verando el rover, pero (él) es oscuro con solar tablas," said Malin, "tan (él) mayo estar un'ruido bit' pero nosotros'll saber cuando nosotros mover. si que oscuro spot quedars el mismo en el next camera pasar, nosotros'll saber."
Malin puntaado out que el combination de orbital y surface imagery fue importante. "el navigation camera showed un view de el backshell y parachute desde el lander."
 | Opportunity's size dominates crater. Click image por larger view.
Credit:NASA/JPL/ MSSS |
"el pancam[en el rover] ha taken un picture de este, como (él) es quite un evocative image. desde el rover, outside el low rim de el crater, (él) es quite un lindo picture, showing sobre este vast, flat surface, ahí es el hardware nosotros tener littered el surface con."
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