Summary (Feb 07, 2004): actuarando como un surface surveyor, el twin geology labs tener su días que son llamarado'tocar y ir'. estes traverses typically mean que el rover picks un target, pues studies su thermal, chemical y microscopic profile. como ambos rovers gear up por viajar, el Spirit rover drilled into su primer roca--el primer chance a conseguir dentro el geology de another planeta.
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 tocar y ir días porAstrobiology Magazine staffwriter Pasadena, Opportunity mission, Sol 14, Spirit mission, Sol 35 este generation deMars rovers tener begun testing y usarando el primer constellation de satellites que puede actuar como complex communication relays. númeroando tres en total el orbiters incluir el Mars Odyssey, Global Surveyor y expresar. Jennifer Trosper, el mission manager por el Spirit rover, said, "nosotros did un demonstration con Mars expresar, a ahorrar un fichero sent a el rover desde orbit, tan nosotros tener nuestro interplanetary network irando, " ambos caminos. "Spirit es en grande health. nosotros son moverando forward con su science mission."
 | el redondo, shallow depression en este image resulted desde history's primer grinding de un roca en Mars. el roca abrasion tool en NASA's Spirit rover suelo off el surface de un patch 45.5 millimeters(1.8 inches) en diámetro en un roca llamarado Adirondack durante Spirit's 34 th sol en Mars, Feb. 6, 2004. el hole es 2.65 millimeters(0.1 inch) deep, exposing fresco interior material de el roca por cerrar inspection con el rover's microscopic imager y dos spectrometers en el robotic brazo. este image fue taken por Spirit's panoramic camera, proveerando un rápido visual check de el success de el grinding. el roca abrasion tools en ambos Mars Exploration Rovers were supplied por Honeybee Robotics, nuevo York, N.Y.
Credit:NASA/JPL/Cornell |
Previously el orbiters would recibir y relay data desde el surface espalda a tierra, pero ahora el rovers son recibirando telemetry y data desde orbit a store. en addition a communications, el constellation overhead allows el rovers a anticipate donde a manejar, como el birds-ojo view ahora shows un relatively claro vereda desde el Spirit rover's actual location a su next largo traverse. el Spirit rover plan es shaping up a estar un manejarando mission, according a mission planners quien aspecto hacia un crater en el distance llamarado Bonneville. "nosotros creer desde el satellite images, (él) does aspecto como ahí's un vereda a el crater."
con tres orbiters y dos rovers, Mars es getting intense scrutiny. Matt Wallace, el mission manager por el otro twin rover en el opposite lado de el planeta said el Opportunity site's precise location es aún días away. "nosotros saber nosotros're en Mars, en un cool site en un crater. en el último tres a cinco días, nosotros tener gathered un buen amount de información, pero nosotros'll espera por el localization experts a dar el scoop como a exactly donde Opportunity es." Measure Twice, Cut Once Among el mission accomplishments tan lejos, according a Trosper, "nosotros brushed Adirondack con el roca abrasion tool. nosotros puestoMossbauer yAPXS [spectrometers[ en el roca." el team anticipates digging su primer hole en Martian roca como un milestone event en interplanetary trabajar. abajo el polvoriento surface, scientists anticipate ellos will encontrar crystalline o rocky grains que tell el story de el site's geological origin. "nosotros will hacer un actual RAT luego[en sabado]."
 | este image shows el Mars Exploration Rover Spirit's"mano," o el propina de el instrument deployment device, poised en frente de el roca nicknamed Adirondack, el rover's primer science target since desarrollarando communication problemas sobre dos semanas ago. en preparation por grinding into Adirondack, Spirit cleaned off un portion de el roca's surface con un stainless acero brush located en su roca abrasion tool y visto aquí at el final de el amarillo arrow. el image fue taken por el rover's panoramic camera.
Credit:NASA/JPL/Cornell |
"el plan," por Spirit, said Trosper, "will estar a terminar el RAT y beginning a manejar hacia Bonneville crater. nosotros creer nosotros will estar able a conseguir ahí. cómo a usar traversing y autonavigation capabilities. nosotros will tell (él) exactly donde a manejar, pues por un meter o tan, let el rover determine su propio next camino-punta. cada sol nosotros will prolongar el distance por autonavigation. nosotros will usar el[instrument deployment device], IDD, y remote sensing."
el story de cómo Spirit alcanzarado un stand-down por dos semanas ha been summarized como corrected y mejor understood. Glenn Reeves, el software architect por ambos rover missions indicated que Spirit's journey ha been partly"el story de cómo nosotros got desde crisis a relief. "
"el corto summary de el problema y timeline de cómo nosotros got a un solution," said Reeves, fue uno de demasiado many ficheros. "el problema es como nosotros accumulated additional ficheros, el sistema consumed additional memoria, y nosotros ran out. nuestro reaction", meaning el rover's self-diagnosis a su memoria limit, "fue severe, y nosotros corrupted el fichero sistema. que lead nos a verando el sistema en un reset cycle. durante el diseñar period, nosotros anticipated (él) y kept (él) en cripple mode. nosotros got en crippled mode y were able a stabilize el vehicle en Sol 21. nosotros pues were able a debug un sistema...200 million miles away. el slowest dial-up provider, given el distance, y el
número de vezs nosotros could communicate, nosotros were able a extract como mucho información every vez nosotros could hablar a (él). "
"nuestro reaction," said Reeves, "fue a conseguir todo el ficheros nosotros could, pues erase el flash memoria. Consuming todo el memoria es un rather severe error, y el vehicle reinitialized por resetting. pero el[original] número de ficheros consumed el mismo memoria cada vez (él) fue reset. Beginning en Sol 18, el 21 st de enero cual parecers como un largo vez. (él) took un couple de días a conseguir[any] información out de el vehicle. "
el software team's initial hunch parecers a tener proven true, said Reeves: "Out de memoria fue correct. el subsequent problema fue managing a corrupt el fichero sistema. nosotros erased todo el flash. pues crearado nuevo fichero sistema. (él) es no dissimiliar a qué tú might hacer en tuyo home PC, cuando un trabajoso manejar es demasiado corrupt a usar."
"nosotros puede trabajar alrededor este problema indefinitely," said Reeves. "nosotros will intentar a identify el issue más quickly, pero nosotros will monitor el amount de RAM at el beginning de el día y durante el día. en ambos vehicles, ahí son monitors a limit activity como RAM stores durante el día. el bug es nosotros deber tener restricted el memoria. nosotros tener ahora set un internal configuración value. nosotros're anticipating uno a dos días a conseguir el cambio por flight software. nosotros tener un buen camino a evitar el problema, tan yo'm no sure nosotros will intentar a cambio[demasiado mucho]."
Given Spirit's tres semana headstart at su meseta site, el mission timeline por el primer rover es ahead de qué es ocurrirando at el Opportunity site, despite el software delays. Spirit ahora ha pioneered un poco known experimental capability de su instrument package, el chance a brush dust sin actually cutting into roca. uno-fourth de el robotic brazo's diagnostics son devoted a getting abajo el dust en various field rocas, pero aspectoando at el Gusev site desde un distance had led most scientists a conclude que wind had claroado mucho de el dust ya. However a test qué es roca y qué es dust, scientists planned a brush el roca llamarado Adirondack lightly, rather than cutting into (él) con su high-rapidez diamond drill. Diamond Drills y Snouts Describing qué might at primer sound como intense dental trabajar, Steve Gorevans, un specialist en el tool desde Honeybee Robotics, spoke sobre el sutil differences en Mars que este experiment revealed. "el primer vez usar de el RAT fue a brush un roca, un menos bien-known capability", than cutting. "Adirondack aspectoado clean pero scientists quererado a preserve un cemented coating, brushing único loose material away. el idea came a conseguir el cemented coating. y ahí son stainless acero bristles por brushing, cual fue intended a quitar debris desde un cutting hole. pero nosotros usarado (él) por 5 minutos", y managed a quitar dust mientras aún preserving el cement coating en Adirondack.
 | el Opportunity rover's hazard avoidance camera snapped este picture de el outcrop y el feature llamarado'Snout' en el lejos right lado de un arc que es thought a estar bedrock y stretches medio el circumference de el crater.
Credit:NASA/JPL/Cornell |
Gorevans said el major trabajar came desde imaging el roca's cemented layer con el microscope, pero añadirado"como Mohammed Ali would tener said, 'este es el greatest interplanetary brushing de todo vez.' nosotros pensar nosotros preserved el loose coating. el material en el surface shows literally ningún resistance, ningún motor effort a quitar. "
Ken Herkenhoff, un geologist con el nos Geological Survey en Flagstaff, Arizona, said el Spirit sample es likely volcanic, con un tenue dust layer en tapa de cemented coatings. "bajo microscopic imaging, el brushed roca shows un dramatic cambio. ahí fue quite alot de dust en un roca, Adirondack, que nosotros thought fue relatively clean. nosotros're verando mineral crystals, como nosotros continue a abrate el roca. qué este aspectos como es un volcanic roca, un basalt, como (él) aspectoado como en pancam."
"el dust[tapa-layer] es consistent con qué nosotros ver bajo microscopic imager, sobre un couple de microns grueso." un micron es sobre 1/100 th el espesor de un humano cabello. "nosotros ver clumps de dust alrededor el edge, agglomerates de dust, tan (él) aspectos como (él) bastóns juntos, pero no strongly bastante a keep (él) desde estarando brushed away easily."
"nosotros puede't rule out electrostatic cohesion," noado Herkenhoff, cuando referring a el clumpiness de el dust en tal un dry site. "cierto minerals, clays, tend a aggregate(por molecular attraction llamarado van der Waals esfuerzos) y que allows (él) a adhere más easily. Mars es mucho drier, electrostatics mayo jugar un role nosotros don't anticipate yet. yo'd expect nosotros'll estar rethinking unas de el previous remote sensing results. unas de el Mars Pathfinder results, had been interpreted como tenue dust coatings. At el Spirit site, completely'dust-liberar' will estar difícil a encontrar. "
el usar de el most complex exploration instrument en-abordar involves el robotic brazo y su cuatro diagnostics. Matt Wallace informeado que parallel activities a Spirit son ahora ocurrirando por Opportunity. "nosotros completed exercising[Opportunity's] instrument brazo. nosotros acercarseado el right mano lado de el outcrop, a un roca nombreado Snout. que fue another 1.6 meters, después manejarando el primer 3 meters since egress. nosotros came up slightly corto de el outcrop, sobre medio un meter, y nosotros will complete que manejar sabado. el outcrop corrers sobre 180 degrees along el rim, tan nosotros ver (él) en frente y espalda" camera-views.
como a por qué el manejar didn't butt up against el outcrop, Wallace said, "nosotros saw unas soil slippage, y el vehicle es tipped espalda sobre 13 degrees. nosotros pensar nosotros son aspectoando at dry sand, y arriba 10 degrees nosotros ver simulations con significant slip sólo desde el soil mechanics. nosotros conseguir entre 10 a 20 percent slip durante estes traverses. nosotros'll estar able a accomodate que lindo efficiently."
en summarizing qué remains sobre el next few días, Wallace said"nosotros will tomar un tocar y ir picture de el soil, restow el brazo, y preparar por un pleno suite de instrument exercising en Snout. nosotros will start un arc along el bottom de el outcrop, stopping at choice viewing locations, potentially dropping down el brazo a conseguir microscopic images como nosotros ir."
Wallace concluded el día's assessment: "el spacecraft es healthy y feliz hacerando el job she fue sent ahí a hacer."
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